Depuis une quarantaine d’années, de gros travaux de recherche ont abouti à la mise au point de solutions efficaces en termes de mécanisation des opérations de récolte. Des solutions intégrales supprimant la main de l’homme existent depuis bientôt trente ans pour les oliveraies installées en haie fruitière. Sur certains types de vergers, on peut imaginer aboutir à la robotisation complète des opérations de récolte dans les années à venir mais pour les opérations de taille, il semble que le travail manuel reste nécessaire.