INGENIEUR SYSTEME MBD EXPERIMENTE (H/F/D)

Au sein de notre bureau d'études, vous intégrerez une équipe pluridisciplinaire. Le poste a pour but de participer aux développements de nos machines autonomes dans les domaines de la viticulture, l'oléiculture et l'arboriculture.

Vos principales missions :

• Participer au processus de développement des produits robotiques
• Modéliser des fonctions robotiques avec l'approche MBD
• Participer à la définition des sous-systèmes, bloc de fonction et leurs interactions
• Rédiger les spécifications fonctionnelles et les documentations des sous-systèmes : exigences, interfaces, algorithmes
• Implémenter et valider sur machine les fonctions de contrôle commande (prototypes et tests terrain)
• Superviser la mise au point des fonctions « machines »
• Assurer le mentorat des membres juniors de l'équipe, favoriser un environnement collaboratif.

Environnement technique :

• Développement logiciel temps réel embarqué : Matlab/Simulink, Stateflow, génération de code
• CAN BUS : CAN Open, J1939, DBC
• Transmission électrique, source d’énergies hybride (thermique, électrique et hydraulique), batterie, sécurité fonctionnelle

Ce que nous vous offrons :

• Notre expertise du secteur agricole et des machines intelligentes
• Vous faire participer au développement de technologies de pointe utilisées dans nos produits
• Des fonctions clés réunies sur un même site : conception, production, commerce… vous permettant de côtoyer l’ensemble des acteurs d’un projet